基于多体系统理论面齿轮数控磨床综合误差建模及分析
明兴祖
王伟
赵磊
李曼德
1.湖南工业大学机械工程学院,湖南株洲,4120072.湖南工业大学机械工程学院,湖南株洲,4120073.湖南工业大学机械工程学院,湖南株洲,4120074.湖南工业大学机械工程学院,湖南株洲,412007
摘要：运用多体系统运动学理论及Denavit-Hartenberg齐次坐标变换,分析了面齿轮数控磨床几何误差和热误差.根据面齿轮啮合原理及磨削误差产生机理,建立了包含几何误差和热误差的面齿轮数控磨削加工机床综合误差数学模型.基于小误差假设,运用matlab软件,得到了磨床6个自由度的误差表达式.并对砂轮主轴运动所产生的6个误差与6个自由度之间的关系进行了分析和验证.对面齿轮加工精度的提高和机床误差建模提供了依据.
关键词：数控磨床综合误差误差建模多体系统理论
资助基金：国家自然科学基金(51375161)国家自然科学基金(51375160)国家科技重大专项(2012ZX04011-011)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
英文信息