基于动态矩阵算法的弹性扭转系统控制
姜浩
于松周
1.中国石油大学(华东)机电工程学院,山东青岛,2665802.中国石油大学(华东)机电工程学院,山东青岛,266580
摘要：多质量弹性扭转系统具有速度波动大、振动时间长的特点.通过对多质量弹性扭转系统分析,建立该系统的状态空间参数模型,利用Simulink Parameter Estimation Toolbox进行模型参数估计;采用动态矩阵控制算法进行速度控制,利用Simulink Coder将控制器转化为PLC的可执行C代码,经Automation Studio编译后下载到X20 PLC中对实际对象进行控制.通过仿真及实际系统测试表明,系统模型较准确,动态矩阵算法控制系统的动态性能优于串级PID算法的动态性能.
关键词：多质量弹性扭转系统动态矩阵控制MPC工具箱Simulink-Coder
资助基金：中央高校基本科研业务费专项金项目(13CX02080A)中国石油科技创新基金(2011D-5006-0309)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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