垂直钻井并联调整装备的设计与分析
周斌
曾亿山
訾斌
1.合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥2300092.合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥2300093.合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009
摘要：针对当前大型钻井垂直调整技术有限的状况,设计了一种适用于垂直钻井条件下的12输入6自由度并联调整装备.该装备机构具有6个结构对称的冗余支链,每个支链由复合转动副和复合球副组成,复合转动副与复合球副间通过两个移动副连接.基于ANSYS软件对机构进行模态分析,得到动平台前6阶频率分布和模态振型,以及动平台沿着X、y、Z方向的位移频响.结果表明,动平台对46 Hz频率的外力最为敏感.此外,采用三维搜索法确定了6自由度平台的工作空间,对分析参数对整个机构的影响关系及优化参数具有借鉴意义.
关键词：并联调整装备机构设计模态分析工作空间
资助基金：中央高校基本科研业务费专项基金(2014HGCH0015)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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