三对传力杆空间RCCR机构示力副静约束力
庄森
欧阳凯
崔超
冯志鹏
1.郑州大学机械工程学院,河南郑州4500012.郑州大学机械工程学院,河南郑州4500013.郑州大学机械工程学院,河南郑州4500014.郑州大学机械工程学院,河南郑州450001
摘要：以示力副的柔性化处理为基础建立变形协调方程,在接近刚体的条件下求解了三对传力杆空间RCCR机构的示力副静约束力,其结果较以传力杆弹性化处理为基础的求解结果更为简洁且接近理想状态.
关键词：柔性化刚体RCCR机构静约束力
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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