月面巡视器车轮驱动机构速度稳定性研究
肖杰1
曾令斌2
张晓伟2
刘殿富2
邹怀武1
1.上海宇航系统工程研究所, 上海201109;上海市空间飞行器机构重点实验室, 上海2011092.上海宇航系统工程研究所, 上海201109
摘要：嫦娥三号月面巡视器车轮驱动机构采用闭环控制的三级行星减速器.针对研制中发生的车轮驱动机构速度稳定性不满足设计目标的问题,系统分析闭环控制的行星减速器速度稳定性影响因素,重点归纳用于提高行星轮系均载性的方法和措施,据此进行问题排查和仿真分析而将问题定位为第一级太阳轮径向跳动超差.进而提出改进第一级太阳轮为浮动设计和提高第一级太阳轮加工精度两套解决方案,并分别进行分析验证表明两套方案均可满足任务需求,第二套方案具有更小的体积和质量而被选为实施方案.对改进后的车轮驱动机构进行常温常压、高温真空和低温真空等地面模拟试验表明其具有良好的速度稳定性,月面巡视器在月表行进过程的遥测参数亦证实了该改进方法的有效性.
关键词：行星减速器速度稳定性闭环控制月面巡视器
资助基金：上海市科委项目(12170700500)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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