变参数欠驱动平面五杆机构的混沌运动
任必春
谢进
贺尚宏
1.西南交通大学机械工程学院, 四川成都6100312.西南交通大学机械工程学院, 四川成都6100313.西南交通大学机械工程学院, 四川成都610031
摘要：在机构运动过程中,如果机构的参数发生了变化,则机构的运动状态也必定会发生变化.以欠驱动平面五杆机构为例,研究滑块质量动态变化对机构运动的影响.以Simulink/SimMechanics和排列熵为主要研究工具,通过对机构混沌运动边缘分析,确定出了机构周期(准周期)运动、混沌运动的条件.在此基础上,分别以周期(准周期)运动和混沌运动为机构的初始运动状态,研究滑块质量有规律地增加的情况下机构的运动状态.研究表明,无论机构初始运动状态是周期(准周期)的还是混沌的,经过一定的时间之后,机构的运动状态都是混沌的.
关键词：欠驱动平面五杆机构排列熵变参数混沌边缘
资助基金：国家自然科学基金(51175437)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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