3-DOF并联机器人运动学建模与实验验证
乔文刚
袁亭雪
1.内蒙古科技大学机械工程学院,内蒙古包头0140102.内蒙古科技大学机械工程学院,内蒙古包头014010
摘要：对3-DOF并联机器人进行物理模型简化并建立运动学数学模型,以此模型为基础研究机器人位置控制系统并开发实验平台的软件控制系统.搭建了由机械、电气和软件三大系统组成的实验平台,进行实验并将实验数据与理想数据对比分析.分别用角度仿真法和坐标规划法,验证了实验平台运动学模型正确性.
关键词：3-DOF并联机器人运动学实验平台
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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