混合驱动2-DOF疲劳试验机运动规律优化设计
谢晖1
谢亮2
罗华云1
冯永平1
1.南昌大学科学技术学院,江西南昌3300292.江西财经大学软件与通信工程学院,江西南昌330013
摘要：研究了可控机构的运动规律优化设计.对传统疲劳试验机的机构进行了改进和优选,采用二自由度的平面机构进行混合驱动,从而实现运动规律的在线调整.建立机构正运动学模型,对比运动结果与标准试验波的误差,再根据牛顿-拉夫逊法进行逆运动学优化,消除误差得到伺服电机的输入量,验证了机构幅值动态调整的可行性,该方法能用于各种运动规律的实现.
关键词：可控机构混合驱动疲劳试验机牛顿-拉夫逊优化设计
资助基金：江西省科技支撑计划(2011ZBBE50028)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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