基于方位特征理论的3-UPU机构型综合及结构优化
朱伟1
姜桂林2
陈宁宇2
朱小蓉2
许兆棠3
沈惠平2
1.常州大学机械工程学院,江苏常州213016;江苏省数字化制造技术重点实验室,江苏淮阴2230032.常州大学机械工程学院,江苏常州2130163.江苏省数字化制造技术重点实验室,江苏淮阴223003
摘要：采用方位特征理论归纳出6种不同的UPU支链装配位型,并在此基础上总结出13种3-UPU机构构型,并分析了其方位输出特征、自由度和耦合度等结构参数,其中部分构型在实践中已有应用.结果表明,相同的单开链表达式,由于装配关系不同,综合所得的机构拓扑结构特征也有所区别.最后以纯平移3-UPU机构为例,对其做了结构优化并进行了运动学仿真,为实际应用提供参考.
关键词：方位特征并联机构3-UPU机构型综合优化
资助基金：常州市应用基础项目(CJ2012008)江苏省数字化制造技术重点实验室开放基金(HJDML-1001)常州大学科研项目(ZMF13020001)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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