基于拓扑演化理论的周转轮系综合构型与自动装配
史晓影1
孟祥丰2
王慧武3
1.渭南师范学院 物电学院, 陕西渭南714000;西安理工大学 机械与精密仪器学院, 陕西西安7100482.渭南师范学院 物电学院, 陕西渭南7140003.西安理工大学 机械与精密仪器学院, 陕西西安710048
摘要：由于周转轮系拓扑图的过度抽象及发散性,周转轮系机构的发明创新和优化设计之目的一直未能取得预期成果.以拓扑单元为基础,利用拓扑组合理论有效的获取了各类可能存在的复杂周转轮系的拓扑综合构型,但由于综合构型后拓扑模型元素符号含义仍具有发散及不确定特性,使得拓扑图与三维仿真装配轮系无法形成一对一映射.为此,再建立拓扑组合理论之后又提出拓扑图演化方法,通过建立演化规则实现了组合拓扑图形元素的定性演化,完成组合拓扑到装配拓扑的演化过程,从而真正实现搜索任意可能装配拓扑的目的.最后利用计算机对装配拓扑图形元素进行信息提取,实现装配拓扑与三维仿真轮系的一对一装配关系,结果表明了方法的合理性和可行性,为周转轮系机构的创新和优化设计的仿真实验建立了基础,提供了建模分析新思路.
关键词：拓扑组合拓扑演化装配拓扑自动装配
资助基金：陕西省军民融合研究基金(12JMR15)渭南师范学院自然科学研究项目(14YKP018)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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