一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器
李朝阳
陈兵奎
李轩
梁栋
1.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆4000442.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆4000443.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆4000444.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044
摘要：提出了一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器,介绍了封闭型摆线包络精密减速器的结构创新.提出了摆线一次、二次包络啮合副,基于摆线包络理论,给出了摆线二次包络内齿轮、摆线轮修形齿廓的齿廓方程;试制了物理样机,并对其传动精度、传动效率等技术指标进行测试.实验结果表明,该减速器具有较高的传动精度和传动效率、承载能力大,可在机器人关节上广泛应用.
关键词：摆线包络结构设计啮合副传动精度传动效率
资助基金：国家科技支撑计划(2013BAF01B04)国家自然科学基金(51205425)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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