RV减速器虚拟样机仿真技术研究
吴素珍1
何卫东2
陈卓2
姜振波2
1.大连交通大学,辽宁大连116028;河南工程学院,河南郑州4511912.大连交通大学,辽宁大连116028
摘要：利用Pro/E和ADAMS建立了RV-250减速器多刚体动力学模型,针对RV减速器主要传动部件如输入轴、行星轮、摆线轮和行星架进行了虚拟仿真分析,将理论计算数据与仿真数据对比分析,分析表明所建模型正确、合理、动力学性能稳定、均载能力强,所得结果为机器人用RV减速器的优化设计、振动和噪声分析提供了理论基础.
关键词：减速器虚拟样机仿真分析
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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