新型谐波齿轮主动转向系统性能的仿真研究
陆文昌
袁忠峰
栾志毅
1.江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江2120132.江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江2120133.江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013
摘要：为了提高整车的操纵安全性,从转向系统的改进出发,用谐波齿轮作为主动转向系统的核心部件实现改变转向系统传动比的功能.根据谐波齿轮主动转向系统的结构原理建立相关数学模型,采用电机电压控制方法与PID控制方法对系统进行控制,在Simulink中建立整体仿真模型进行仿真研究.结果表明,车辆在低速时转向响应较快、高速时转向响应较慢,实现了车辆低速转向轻便灵活、高速转向稳定的效果.
关键词：谐波齿轮主动转向模型PID控制仿真研究
资助基金：江苏省产学研联合创新资金(BY2012173)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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