平面三自由度连杆机构的型综合
王英
李瑞琴
宋胜涛
1.中北大学机械与动力工程学院,山西太原0300512.中北大学机械与动力工程学院,山西太原0300513.中北大学机械与动力工程学院,山西太原030051
摘要：利用图论理论,分析了平面三自由度的8杆、10杆机构类型的数综合.利用数综合的结果,从拓扑结构出发,分析研究了平面三自由度的8杆、10杆机构的运动链的基本结构型式.从机构的可运动性出发,得出了8杆机构运动链的全部5种型式,以及10杆机构运动链中表明多副杆件不同串、并联关系的40种基本机构型式.为平面三自由度连杆机构的创新和应用提供了理论基础和依据.
关键词：平面三自由度连杆机构运动链型综合
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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