混合驱动七杆机构的运动分析及优化设计
王英
宋胜涛
李瑞琴
1.中北大学机械与动力工程学院,山西太原0300512.中北大学机械与动力工程学院,山西太原0300513.中北大学机械与动力工程学院,山西太原030051
摘要：对混合驱动二自由七杆机构的双曲柄机构的运动及直线输出行程的运动规律进行了分析,得出影响直线输出件行程的参数以及它们之间的关系.根据此规律对机构进行了优化设计,得出了符合输出件行程的机构结构参数.分析了连杆结构角β对输出件行程的影响,为此类型机构的进一步研究打下了理论基础.
关键词：混合驱动七杆机构运动分析优化设计
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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