全转动副空间扑翼机构设计
郭建伟1
周洋1
贺业荣2
1.中国核电工程有限公司,北京1008402.中国石油集团东北炼化工程有限公司吉林机械制造分公司,吉林吉林132022
摘要：常用平面扑翼机构左右两翼的运动不对称,导致扑翼飞行器在试飞中常发生翻滚、载落的现象.为此,首先分析了常用平面扑翼机构两翼运动不对称的原因,介绍了一种包含球副的空间扑翼机构,然后提出并构建了一种全转动副空间扑翼机构.该扑翼机构左右两翼运动对称,并可根据需求灵活设计两翼扑动的急回特性.该全转动副空间扑翼机构结构紧凑,可满足构建小型扑翼飞行器的需求.
关键词：扑翼机构急回特性全转动副同步性
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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