Delta并联机器人设计分析与实现
宫赤坤
蓝黎恩
熊吉光
黄成林
1.上海理工大学机械工程学院,上海 2000932.上海理工大学机械工程学院,上海 2000933.上海理工大学机械工程学院,上海 2000934.上海理工大学机械工程学院,上海 200093
摘要：为了完成物料的高速捡取作业,设计一种Delta并联机器人,该机器人可按照给定的运动规律在规定的运动轨迹上快速的工作.基于虚功原理,建立其系统的动力学方程,结合实例进行力学分析和数值仿真.结果表明,Delta机器人机构设计合理,数学模型正确,为物理样机的设计制造提供了理论依据.
关键词：Delta并联机器人虚功原理动力学分析
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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