四轮驱动轮履复合搬运车动力系统参数匹配及仿真研究
吴兴1
侍才洪2
康少华2
刘宗豪3
李洪振4
曹雷霆3
张西正4
1.天津理工大学机械工程学院,天津300384;军事交通学院军事物流系,天津3001612.军事交通学院军事物流系,天津3001613.天津理工大学机械工程学院,天津300384;军事医学科学院卫生装备研究所,天津3001614.军事医学科学院卫生装备研究所,天津300161
摘要：针对轮履复合工作特点,在理论分析的基础上,进行了四轮驱动轮履复合电动搬运车动力系统参数匹配计算.利用ADVISOR进行二次开发,建立四轮驱动车型的仿真模型.分析搬运车在轮式或履式下的地面力学特点,增加附着系数的计算模型及建立轮履复合式搬运车的典型仿真工况,对整车动力性能进行了仿真分析,为搬运车的动力系统设计提供参考.仿真结果表明动力系统能够满足轮履不同形态的设计要求.
关键词：四轮驱动轮履复合参数匹配ADVISOR仿真二次开发
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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