全移动副机构的杆组型综合
李佳1
孔建益1
廖汉元1
侯宇1
黄真2
1.武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉,4300812.北京航空航天大学机械自动化学院,北京,100191
摘要：导出全移动副机构中杆组的构件数与移动副数匹配关系,从而确定全移动副杆组的构型;并应用连杆组合数值计算方法确定了杆组中各元连杆数、外运动副数及环数之间的关系,提出了杆组的特征值的概念.为开拓全移动副机构的杆组的构型建立了理论基础.运用杆组拓扑图清晰、简捷、快速地确定出1～4杆组及其异构体共15种构型.该法对于n杆组的构建也是有效的.
关键词：全移动副杆组拓扑图杆组构型
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 22-24,28 )
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