避障小车转向系统的设计
杨秀光
邹光明
黄川
冯建
1.武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉,4300812.武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉,4300813.武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉,4300814.武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉,430081
摘要：设计了一种具有方向控制功能小车的转向系统.该小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的等距障碍物.由于凸轮机构能实现复杂的运动规律,本设计采用凸轮机构完成小车的转向功能,通过MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了拟合,并对导向杆运动规律进行了分析,结果表明本转向机构的设计是合理可行的.
关键词：凸轮机构小车避障转向系统
资助基金：国家自然科学基金(50805108)国家自然科学基金(51175388)湖北省重点实验室开放基金(2007A13)武汉科技大学绿色制造与节能减排科技研究中心开放基金(B0907)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 41-43,57 )
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