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DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2012.03.019

水下灵巧手运动学分析与实验

王华

南京工业大学机械与动力工程学院,江苏南京,210009

摘要：介绍了一种三指水下灵巧手,分析建立了单个手指的运动学模型以及每个手指的雅可比矩阵,通过运动实验验证了运动学模型的正确性,为进一步研究灵巧手的轨迹规划、控制等问题提供了理论依据.

关键词：水下灵巧手运动学运动控制

论文发表日期：2012-01-01

在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）

页数：3( 67-69 )

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机械传动

北大核心CSTPCD

ISSN：1004-2539

年,卷(期)：2012,36(3)

所属栏目：试验分析