基于Matlab的异形片刹车机构的多目标优化设计
李晓舟
龙志伟
邢向飞
1.长春理工大学机电工程学院,吉林长春,1300222.长春理工大学机电工程学院,吉林长春,1300223.长春理工大学机电工程学院,吉林长春,130022
摘要：给出了超高压输电线路巡线机器人异形片刹车机构的结构方案,建立了基于构件几何参数的数学模型与力学模型,运用数值分析软件Matlab实现了异形片刹车机构的多目标规划和优化设计.利用有限元分析软件ANSYS对优化设计前后的机构模型进行强度与变形分析,验证了机构模型的合理性及优化设计的可行性.
关键词：巡线机器人数学模型力学模型多目标规划优化设计
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 55-58 )
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