高压特种作业机械手的设计
张德惠
张丹丹
丁瑞峰
边慧龙
1.内蒙古民族大学机械工程学院,内蒙古通辽,0280002.内蒙古民族大学机械工程学院,内蒙古通辽,0280003.内蒙古民族大学机械工程学院,内蒙古通辽,0280004.内蒙古民族大学机械工程学院,内蒙古通辽,028000
摘要：高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,需及时发现并修复.为此,对超高压特种作业机器人中的六自由度维修机械手进行设计.根据机械手的工作特点,对机械手的基座、腰部、大臂、小臂、手腕五部分分别进行结构设计.该方案研制的样机已通过了50 kV等电位实验的测试,达到了预期效果.
关键词：高压输电线路六自由度机械手维修设计50kV等电位实验
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 43-46 )
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