重力势能小车“轨迹法”创新结构优化设计
张宝庆
肖富阳
黎晓琳
李博
1.长春理工大学,吉林长春,1300222.长春理工大学,吉林长春,1300223.长春理工大学,吉林长春,1300224.长春理工大学,吉林长春,130022
摘要：针对重力势能小车起动力矩不稳定,行驶轨迹不准确的问题,基于Matlab软件的精确解算,给出了四杆机构重力势能小车的近似轨迹的数学描述.基于此“轨迹法”得出了小车后轮优化设计尺寸,同时分析运动过程特性并设计了一种新的变径定比滑轮,通过实际行驶轨迹验证其设计方法可行,提出了一种“轨迹法”结构优化逆向设计新方法.
关键词：重力势能小车Matlab轨迹
资助基金：国家级“大学生创新实验计划”项目(2010A0319)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 32-34 )
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