基于键合图的含移动铰机电耦合系统动力学建模与仿真
王中双
赵国舜
吴建华
曹建国
1.齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔,1610062.齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔,1610063.齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔,1610064.齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔,161006
摘要：针对含有移动铰的机电耦合系统动力学建模与仿真问题,提出了相应的键合图法.基于平面移动铰的运动约束条件,阐述了建立平面移动铰键合图模型的一般方法及其动力学原理.在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,实现了含移动铰机电耦合系统一体化建模与仿真,通过实例说明本文方法的有效性.
关键词：键合图机电耦合移动铰平面连杆机构建模与仿真混合因果关系
资助基金：黑龙江省自然科学基金项目(No.A201004)黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2011-203HIJ)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 37-41 )
英文信息