机器人离线编程系统运动误差分析
殷际英
尹峰
1.北方工业大学机电工程学院,北京,1001442.北方工业大学机电工程学院,北京,100144
摘要：在ADAMS平台上对HP6机器人进行虚拟环境下的运动仿真,并通过Matlab建立机器人所识别的脉冲数据与各关节转角数据的关系.通过对ADAMS平台下虚拟机器人与真实机器人的运动精度进行误差分析与补偿,开展对转换误差的定性与定量研究,为优化离线编程系统转换精度提供一定的依据.
关键词：机器人误差ADAMS离线编程
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 71-74 )
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