击鼓机器人的设计与实现
林晖1
徐英凯2
1.沙洲职业工学院,江苏张家港,2156002.南京航空航天大学,江苏南京,210016
摘要：设计并制作了一个击鼓机器人.该机器人具有5个自由度,能够实现击鼓的功能.机器人采用了单片机控制,通过离线编程设计可按预先设定的程序击鼓,通过示教系统设计实现人现场示教击鼓,具有展示性、娱乐性强的特点.
关键词：击鼓机器人示教单片机
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 30-32 )
英文信息