一种新型五自由度并联机床的概念设计与运动分析
王海东
韩玉
杨炳恒
1.海军航空工程学院青岛分院,山东青岛,2660412.海军航空工程学院青岛分院,山东青岛,2660413.海军航空工程学院青岛分院,山东青岛,266041
摘要：根据螺旋理论系统分析了恰约束主动支链PRPaU的运动特点,在此基础上提出了一种能实现三维移动和二维转动的4- PSS/PRPaU并联机床.利用坐标变换法建立了该并联机床的位置和速度解析方程,并推导出了机床的正、逆雅克比矩阵.
关键词：螺旋理论并联机床雅克比矩阵
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 68-71 )
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