新型串并联机器人的仿真设计
杨慧敏1
滑玉卿2
1.郑州工业安全职业学院,河南郑州,4511922.郑煤集团设备管理中心,河南郑州,450006
摘要：设计出了一种具有6自由度的新型串并联机器人,介绍了该机器人的结构和工作原理,并对该机器人的自由度进行了计算,之后对机器人进行了运动学分析,给出了其末端执行器的运动方程,最后对其进行了计算机仿真并对仿真结果进行了分析.
关键词：机器人仿真Pro/EADAMS
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 56-58 )
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