物体空间位置的实时测量方法研究
黄文鑫
李明
姜良银
李伟
田应仲
1.上海大学机器人&CIMS中心,上海,2000722.上海大学机器人&CIMS中心,上海,2000723.上海大学机器人&CIMS中心,上海,2000724.上海大学机器人&CIMS中心,上海,2000725.上海大学机器人&CIMS中心,上海,200072
摘要：在机械生产和科研领域,尤其是航空航天、船舶和机器人领域中,均要对物体在某空间坐标系下的静、动态的位置进行精确测量和控制.在前人空间姿态研究的基础上,提出并研究了一种基于Leica激光跟踪仪的物体空间位置的实时测量算法和实现方法,并通过实验方法验证了所提算法和方法的可行性和准确性.
关键词：测量方法空间位置6D测量
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 20-24 )
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