一种仿生推进装置研究
张晓涛
吕建刚
郭劭琰
宋彬
腾飞
1.军械工程学院火炮工程系,河北,石家庄,0500032.军械工程学院火炮工程系,河北,石家庄,0500033.军械工程学院火炮工程系,河北,石家庄,0500034.军械工程学院火炮工程系,河北,石家庄,0500035.军械工程学院火炮工程系,河北,石家庄,050003
摘要：基于对水母游动方式的研究及扩展,提出一种仿生推进装置,该装置以曲柄滑块机构驱动剪式单元串联机构,实现大行程直线往复运动的仿生推进.采用虚拟样机技术对仿生推进装置整体机构进行了建模和运动仿真,验证了机构设计的合理性和功能实现的正确性.在实验室环境下,设计和制作出了仿生推进装置试验样机并进行了试验.
关键词：水母仿生推进剪式单元
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 48-51 )
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