一种新型三自由度并联机构的奇异性分析
王海东
张永
唐元恒
丁文勇
1.海军航空工程学院青岛分院,山东青岛,2660412.海军航空工程学院青岛分院,山东青岛,2660413.海军航空工程学院青岛分院,山东青岛,2660414.海军航空工程学院青岛分院,山东青岛,266041
摘要：提出了一种新型三自由度空间并联机构,根据螺旋理论分析了该机构的运动平台只能实现三维移动.利用坐标变换法建立了机构的位置和速度解析方程,并根据正、逆雅克比矩阵系统分析了机构的奇异位形.
关键词：并联机构螺旋理论雅克比矩阵奇异位形
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 37-40 )
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