一种二自由度并联电液振动台的机构和运动学研究
段云龙
韩保红
马英忱
齐京礼
1.军械工程学院,河北石家庄,0500032.军械工程学院,河北石家庄,0500033.军械工程学院,河北石家庄,0500034.军械工程学院,河北石家庄,050003
摘要：提出了一种新型二自由度并联电液振动台,介绍了其机构的组成,推导了运动正反解计算公式和雅可比矩阵,并且对控制系统的工作原理进行了初步的讨论.为道路运输振动模拟设备提供了设计和控制的理论依据.
关键词：并联机构运动学分析随机振动
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 34-36 )
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