双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究
张智慧
王生泽
1.东华大学,机械工程学院,上海,2016202.东华大学,机械工程学院,上海,201620
摘要：提出一种可控往复转动实现方式及3种可实现方案,并通过推导这3种方案的等效转动惯量计算式,比较其等效转动惯量大小,以确定出具有最佳机械性能的方案.对此,文中给出相应计算实例.
关键词：差动轮系伺服驱动等效转动惯量
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 26-30 )
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