抓取机械手的运动仿真及腰部有限元分析
王鹏1
朱龙英2
1.江苏大学机械工程学院,江苏镇江,2120132.盐城工学院机械工程学院,江苏盐城,224003
摘要：运用UG对抓取机械手建立实体模型,同时运用UG的运动分析模块对机械手的大臂部位、以及末端执行器进行了运动仿真.机械手在工作过程中有可能倾倒,腰部在受到过大的力矩的作用下发生弯曲,从而影响了机械手在竖直方向的运动.运用嵌入UG的Nastran对腰部结构进行有限元分析,得出最大应力,并与计算应力相比较,为机械手的平稳工作以及以后的改进工作提供了保证.
关键词：机械手运动仿真有限元分析
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 43-45,55 )
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