一种2PUU+2PUS并联机构的位置与工作空间分析
叶勇
重庆电子工程职业学院机电工程系,重庆,401331
摘要：对2PUU+2PUS并联机构进行了分析研究.运用解析几何中的坐标变换理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,给出了求解位置正解的方法,并进行了数值验证;采用CAD变量几何法确定了该并联机构的工作空间边界点,并利用小型CAD软件对工作空间进行了三维可视化描述,从而给出工作空间一种有效的计算方法.
关键词：并联机构位置反解工作空间CAD变量几何法
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 16-19 )
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