3-RUC并联机构的运动分析
张纹
施琴
1.江苏联合职业技术学院镇江机电分院,江苏,镇江,2120162.江苏联合职业技术学院镇江机电分院,江苏,镇江,212016
摘要：基于并联机构的原理,设计了3自由度的三维平移的并联机构,分析了三平移并联机构的运动特性,通过计算得到其正、逆解析解.该机构对称性好,加工方便、造价低且易于控制.
关键词：并联机构自由度反解结构学
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 57-59 )
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