一种两转动一平移并联机构的运动学分析
王海东
黄葵
毕玉泉
杨炳恒
1.海军航空工程学院青岛分院,山东青岛,2660412.海军航空工程学院青岛分院,山东青岛,2660413.海军航空工程学院青岛分院,山东青岛,2660414.海军航空工程学院青岛分院,山东青岛,266041
摘要：提出了一种能够实现一维移动和两维转动的空间3自由度并联机构,其固定平台与运动平台通过1个PTS支链、1个PRS支链和一个PS支链相连接.基于该机构运动约束方程,得到位置反解、正解和速度方程的封闭表达式.最后,应用实例验证了理论分析的正确性.
关键词：并联机构位置反解位置正解
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 32-34 )
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