蜗杆传动机构加速与制动时的转矩
李立新
江玉刚
1.浙江大学机械设计研究所,浙江,杭州,3100272.浙江大学机械设计研究所,浙江,杭州,310027
摘要：蜗杆传动机构作为一种结构紧凑的减速机构在大速比场合应用广泛.但一般计算转矩时通常只考虑蜗轮蜗杆匀速传动的场合,而不适用于加速与制动时的情形.特别是在以惯性载荷为主的伺服系统中,其加、减速时的转矩不同于常规稳态转矩.文中首次采用由理论转矩计算出的实际转矩可以精确地控制系统,尤其是在蜗杆传动机构用于伺服系统加、减速时,性能良好.
关键词：蜗杆传动机构加速与制动转矩
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 48-51 )
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