3-RPC并联机构运动学研究
王晶星1
张勇2
杨灏泉2
崔俊博1
1.昆明理工大学机电工程学院,云南昆明,6500932.昆明船舶设备集团有限公司,云南昆明,650051
摘要：根据螺旋理论分析了3-RPC并联机构各支链的运动螺旋和约束螺旋,确定了该机构的自由度.通过建立3-RPC并联机构的位置方程,给出了机构位置分析的正、逆解析解,并对机构进行了速度、加速度分析.
关键词：并联机构螺旋理论运动学分析位置分析
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 31-33 )
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