AMT电动执行器伺服控制系统模糊免疫PID控制器研究
于英
李耀
顾磊
1.江苏大学汽车与交通工程学院,江苏,镇江,2120132.江苏大学汽车与交通工程学院,江苏,镇江,2120133.江苏大学汽车与交通工程学院,江苏,镇江,212013
摘要：离合器的控制研究一直是AMT研究的关键.为了提高离合器执行器直流电机伺服系统的抗扰动性和响应速度,在传统控制的基础上,结合生物免疫调节和模糊控制理论,提出了一种模糊免疫PID控制方案,该控制方案由一个模糊PID控制器和一个基本的P型模糊免疫控制器串联而成.利用Matlab/Simulink Fuzzy模块建立模糊免疫PID控制器,对建立的直流电机数学模型进行仿真研究.结果表明,与传统的PID控制器相比,该系统具有响应时间短、超调量小等优点.
关键词：AMT直流电机模糊免疫PID仿真
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 20-24 )
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