浮动盘式摆线二次包络行星传动实验研究
陈兵奎
张奎
李朝阳
1.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,4000442.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,4000443.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044
摘要：浮动盘式摆线二次包络行星传动具有双线接触现象,有利于提高承载能力、改善润滑特性和提高传动精度.在简要介绍该新型传动结构组成和传动原理的基础上,试制了物理样机,并利用数显自准直仪、多面棱体、光栅等仪器分别对试制的浮动盘式摆线二次包络行星传动的物理样机进行了传动误差、回差、扭转刚度的实验测量,并对实验数据进行分析和处理,实验结果表明浮动盘式摆线二次包络行星传动装置具有较高的传动精度和扭转刚度、较低的回差.
关键词：摆线行星传动二次包络传动精度回差扭转刚度
资助基金：国家科技支撑计划资助项目(2006BAF01B01-03)机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2009-MS-08)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1-4 )
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