新型数控雕刻机主轴运动及工作空间分析
王瑞
杨绪剑
1.哈尔滨工业大学(威海)船舶工程学院,山东,威海,2642092.哈尔滨工业大学(威海)船舶工程学院,山东,威海,264209
摘要：介绍了一种新型数控雕刻机主轴的结构设计,对主轴的运动参数进行解耦,分析了主轴的独立运动参数,提供了雕刻机串联机构的运动控制算法,实现刀具相对于工件的正确位姿;建立了主轴运动空间,分析其影响因素,完善了雕刻机控制系统的理论.
关键词：混联机构雕刻机并联机构工作空间分析
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 64-66 )
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