中央空调风管清洗机器人自适应调节机构的研究
孙康岭1
徐遵义2
杨兆伟1
1.泰山职业技术学院,机电工程系,山东,泰安,2710002.山东建筑大学,计算机科学与技术学院,山东,济南,250101
摘要：根据国内中央空调风管特点及尺寸要求,提出一种风管清洗机器人自适应调节机构.分析了机构的工作原理、力学特性,建立了数学模型,进行了仿真.结果表明,调节机构对这些风管有极强的适应性,同时可增强机器人的牵引能力.
关键词：中央空调管道机器人自适应调节机构
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 45-48 )
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