基于能量控制的高尔夫臂运动模型的研究
李积元
青海大学,机械系,青海西宁810016
摘要：高尔夫臂机器人是一种通过模拟人击高尔夫球的动作,完成利用机器进行击球的运动机构.为了产生高尔夫臂机器人的运动轨迹,提出了一种基于能量控制的目标动力学方法,利用该方法产生了高尔夫臂机器人的运动轨迹.在实际的研究过程中,根据不同的边界条件和约束条件,生成了一系列的从瞄准位置到结束位置的轨迹模型.以生成的轨迹作为参考输入和PD控制的规则,进行了有关的实验,试验结果证实该方法是有效的.
关键词：高尔夫臂机器人能量控制运动控制
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 17-20,66 )
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