考虑机构铰链非线性因素的混合键合图建模及其仿真
王艾伦
潘竞香
1.现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室,湖南长沙410083;中南大学机电工程学院,湖南长沙4100832.现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室,湖南长沙410083;中南大学机电工程学院,湖南长沙410083
摘要：针对机构运动副中干摩擦和间隙同时存在,建模、计算比较复杂,利用开关键合图建立了铰链非线性模型,并将其以模块化的形式嵌入到机构矢量键合图建模当中,给出了考虑非线性因素的机构混合键合图模型;并以夹持机构为例进行分析,通过仿真得出非线性因素对夹持机构动力学性能的影响,结果表明此方法能准确、简洁地描述考虑铰链非线性因素的机构动力学特性.
关键词：非线性干摩擦间隙开关键合图矢量键合图夹持机构
资助基金：国家973重点基础研究发展计划资助项目(2006CB705404)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 13-16,5 )
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