基于Pro/E的2-PRR并联机构运动仿真
屠凤莲
范顺成
1.河北工业大学,机械学院,天津,3001302.河北工业大学,机械学院,天津,300130
摘要：首先对2-PRR并联机构进行了运动学分析,推导出机构的运动学正反解.在此基础上列举应用实例,并利用Pro/E软件建立了机构零部件的实体模型,再通过一定的约束条件对零部件模型进行装配,然后运用Pro/E的Mechanism模块对其进行运动仿真.最后介绍了仿真结果在机构惯性力分析中的应用及改善惯性力影响的措施,为并联机构的进一步设计、分析及制造奠定了基础.
关键词：Pro/E2-PRR并联机构运动仿真
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 52-55 )
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