可直立行走的助步轮椅机构设计
王洪欣
杜树军
杨旭
1.中国矿业大学,机电工程学院,江苏,徐州,2211162.中国矿业大学,机电工程学院,江苏,徐州,2211163.中国矿业大学,机电工程学院,江苏,徐州,221116
摘要：助步轮椅是一种可重构机构在助残工具中的应用.设计了一种集轮椅与行走功能于一体的助步轮椅,依靠人体上肢功能完好的力量,可实现路面上为轮椅形态的行进;依靠人体上肢功能完好的力量与楼梯扶手的协助,可实现上下楼梯的动作.解决了轮椅状态下的双摇杆机构与传动的设计、变换为行走状态下的双腿上下楼梯的参数计算问题.
关键词：助步轮椅可直立重构机构设计
资助基金：江苏省大学生科研训练计划项目资助(11-01502)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 45-48 )
英文信息