用计算机几何技术求解平面机构动力学的方法
张艳华
杜秀菊
陈立辉
1.河北师范大学,机械系,河北,石家庄,0500312.河北师范大学,机械系,河北,石家庄,0500313.河北师范大学,机械系,河北,石家庄,050031
摘要:提出用计算机几何技术求解平面机构的动力学.采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动等计算机几何技术,构造一些典型平面连杆模拟机构.给定输入件的驱动尺寸,确定输出件被驱动尺寸,求出各个杆件运动位姿和一些杆件之间相互位姿尺寸.根据实际工作载荷和机构特点,构造机构模拟力学分析模型,求出作用杆件关键联接铰点的载荷和输入件上的驱动载荷,利用CAD软件的记录功能,得到机构关键载荷数据曲线.计算机模拟结果表明,该方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点,而且可以完成复杂机构和多自由度机构的动力分析,为机构的动力学分析提供更有效的工具.
关键词:机构动力学分析计算机模拟尺寸驱动几何约束
资助基金:河北省教育厅课题(Z2009128)
论文发表日期:2010-01-01
在线出版日期:2026-09-12(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 57-60,63 )
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