轮履复合式移动机器人设计及越障功能分析
王朝阳1
胡淼2
汤永红3
1.河北理工大学,河北,唐山,0630092.天津大学,机械工程学院,天津,3000723.成都鼎天微电技术有限公司,四川,成都,610041
摘要：进行了一种机器人行走系统的设计和越障功能分析.该系统采用轮履复合式移动机构,具有直线行走、左右转弯、通过凸台、攀越楼梯、跨越沟槽障碍等优点.从机构本体运动出发,分析了移动机器人各种路况下的通过性,得出其可行性条件.由分析可知,所提出的机器人行走系统适用于探测和救援等复杂环境.
关键词：移动机器人移动机构运动模式越障
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 38-41 )
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